云臺攝像機，分為室內用云臺及室外用云臺。一般的云臺均屬于有線控制的電動云臺?？刂凭€的輸入端有五個，其中一個為電源的公共端，另外四個分為上、下、左、右控制端。如果將電源的一端接在公共端上，電源的另一端接在“上”時，則云臺帶動攝像機頭向上轉，其余類推。
還有的云臺內裝繼電器等控制電路，這樣的云臺往往有六個控制輸入端。一個是電源的公共端，另四個是上、下、左、右端，還有一個則是自動轉動端。當電源的一端接在公共端，電源另一端接在“自動”端，云臺將帶攝像機頭按一定的轉動速度進行上、下、左、右的自動轉動。在電源供電電壓方面，常見的有交流24V和220V兩種。
云臺的耗電功率，一般是承重量小的功耗小，承重量大的功耗大還有直流6V供電的室內用小型云臺，可在其內部安裝電池，并用紅外遙控器進行遙控。大多數云臺仍采用有線搖控方式，云臺的安裝位置距控制中心較近，且數量不多時，一般從控制臺直接輸出控制信號進行控制。而當云臺的安裝位置距離控制中心較遠且數量較多時，往往采用總線方式傳送編碼的控制信號并通過終端解碼器解出控制信號再去控制云臺的轉動，為適應安裝不同的網絡攝像機及防護罩，云臺的承重應是不同的。應根據選用的網絡攝像機及防護罩的總重量來選用合適承重的云臺。
室內云臺的承重量較小，云臺的體積和自重也較小。室外用云臺因為肯定要在它的上面安裝帶有防護罩（往往還是全天候防護罩）的網絡攝像機，所以承重量都較大。它的體積和自重也較大。一般出廠的室內云臺承重量大約1. 5kg~7kg左右，室外用云臺承重量大約為7kg~50kg左右。還有些云臺是微型云臺，比如與攝像機一起安裝在半球型防護罩內或全天候防護罩內的云臺。
