云臺按照可以運(yùn)動功能分為水平云臺和全方位（全向）云臺。按照工作電壓分為交流定速云臺和直流高變速云臺。按照承載重量分為輕載云臺、中載云臺和重載云臺。按照負(fù)載安裝方式分為頂裝云臺和側(cè)裝云臺。根據(jù)使用環(huán)境分為通用型和特殊型。通用型是指使用在無可燃、無腐蝕性氣體或粉塵的。大氣環(huán)境中，又可分為使用型和室外型。最典型的特殊型應(yīng)用是防爆云臺。
全方位云臺內(nèi)部有兩個(gè)電機(jī)，分別負(fù)責(zé)云臺的上下和左右各方向的轉(zhuǎn)動。其工作電壓的不同也決定了該云臺的整體工作電壓， 一般有交流 24V、 交流 220V及直流 24V。 當(dāng)接到上、下動作電壓時(shí)，垂直電機(jī)轉(zhuǎn)動，經(jīng)減速箱帶動垂直傳動輪盤轉(zhuǎn)動；當(dāng)接到左、右動作電壓時(shí)，水平電機(jī)轉(zhuǎn)動并經(jīng)減速箱帶動云臺底部的水平齒輪盤轉(zhuǎn)動。
需要說明的是云臺都有水平、垂直的限位栓，云臺分別由兩個(gè)微動開關(guān)實(shí)現(xiàn)限位功能。當(dāng)轉(zhuǎn)動角度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的限位栓時(shí)，微動開關(guān)動作切斷電源，云臺停止轉(zhuǎn)動。限位裝置可以位于云臺外部，調(diào)整過程簡單，也可以位于云臺內(nèi)部，通過外設(shè)的調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整過程相對復(fù)雜。但外置限位裝置的云臺密封性不如內(nèi)置限位裝置的云臺。
室外云臺與室內(nèi)云臺大體一致，只是由于室外防護(hù)罩重量較大，使云臺的載重能力必須加大。同時(shí)，室外環(huán)境的冷熱變化大，易遭到雨水或潮濕的侵蝕。因此室外云臺一般都設(shè)計(jì)成密封防雨型。 另外室外云臺還具有高轉(zhuǎn)矩和扼流保護(hù)電路以防止云臺凍結(jié)時(shí)強(qiáng)行起動而燒毀電機(jī)。在低溫的惡劣條件下還可以在云臺內(nèi)部加裝溫控型加熱器。
